2023上海车展｜地平线：继续推进BPU成为智能驾驭核算最优解

概述Overview

　　2023年上海轿车正式拉开帷幕。在本届车展上，地平线举办了“征途与共，一路同行”——新一代BPU®智能核算架构发布会。站在高阶智能驾驭量产遍及的工业要害节点，地平线正式宣告其根据软硬结合自研的智能驾驭专用核算架构BPU，在完结了三代迭代量产的基础上，正式进化出新一代纳什架构——以多项打破性的中心技能，成为当时最强智能驾驭加快引擎，继续推进BPU成为智能轿车年代核算的最优解。

　　地平线创始人兼CEO余凯博士表明：“地平线创建的初心源于对机器人年代的前瞻预判和价值发明的信仰。秉承‘赋能机器，让人类日子更安全、更夸姣’的任务，地平线致力于让每一辆车都搭载地平线的智能核算计划。地平线据守‘以人为本’的理念，一直深信技能的价值，不在于让机器强壮，而是让人更巨大。面向智能驾驭年代，地平线以用户价值为中心，依托软硬结合和渐进式开展的途径，致力于以高效敞开的智能核算计划和服务，助力工业同伴完结极致的开发功率，为用户打造极致的智能驾驭体会。”

　　根据BPU智能核算架构，地平线构建了国内最为完好、老练的智能核算计划，并建立了灵敏敞开的商业生态形式。根据BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驭芯片征途®5，是全球唯二完结量产的大算力智能驾驭芯片。此次发布会上，地平线重磅宣告与比亚迪、采埃孚两家世界一流企业根据征途5的全新量产协作开展。征途5现已成为轿车智能化进阶与遍及的一起挑选，将面向工业和用户供给BPU高效敞开核算所带来的充足价值。

　　不同于个人电脑年代、智能手机年代甚至是云核算年代，智能机器人年代要求核算能够高效支撑从感知到交互到决议计划的完好闭环。智能轿车作为机器人年代首先大规划落地的使用场景，从L2到L4每提高一级，所要处理的数据量和应对的场景将更为杂乱，逐步推进从感知到决议计划全链条的核算由传统的逻辑驱动转变为数据驱动。

　　地平线联合创始人兼CTO黄畅博士表明：“一个年代有一个年代的核算架构。到了智能驾驭年代，爆发式的数据核算量以及先进制程的开展挨近天花板，加快传统摩尔定律的失效，并驱动着智能核算进入全新范式。地平线致力于打造新一代由数据驱动的智能核算架构，让范式级智能算法的改造，和支撑智能算法软硬件体系相结合，去加快完结机器的自编程和使用自适应，让机器更自主、让开发更简略、让核算更智能。”

　　遵从软硬结合的技能途径，地平线自主研发了智能驾驭专用核算架构BPU，聚集最新的神经网络架构与高等级自动驾驭使用场景，使用深度学习加快核算立异技能，经过算法、编译器、架构规划三者相结合，在软硬结合极致优化的一起，经数据驱动完结自动化验证，继续优化核算密度和能量功率，完结算法功率、灵敏性和硬件功率的最优解，让BPU具有“智能进化”继续迭代的才干，成为智能驾驭“最强壮脑”。

　　从2019年到2021年，地平线BPU架构历经从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，积累了超越300万片的前装量产验证。经智能进化，继续迭代，地平线推出最新一代智能驾驭加快引擎——BPU纳什。

　　BPU纳什专为大参数量Transformer、大规划交互式博弈而规划，面向前沿算法优化赢得最佳算法功率，立异性选用AI辅佐规划大幅提高架构可编程性，且具有超异构核算架构，可明显增强算力多样性，是智能轿车年代的最优挑选。

　　BPU纳什具有多项打破性中心技能。BPU纳什一起规划上存储架构，核间高效协同，极致优化大参数下的带宽瓶颈；具有多脉动立方加快引擎，灵敏的引擎间数据活动完结高能效且低带宽占用；数据改换引擎，灵敏支撑Transformer细微算子；浮点向量加快单元，具有通用、灵敏的特性，满意要害算子精度需求；紧耦合异构核算单元高效加快不同类型数据处理；核内、核间、片间高效灵敏的多向数据活动，完结核算动态调度与灵敏调优；虚拟化技能，通明式提高多任务并行处理才干；数据驱动功耗优化，针对神经网络数据动态规划特性，下降功耗30%。

　　2016年，地平线从头界说了“智能核算的新摩尔定律”，提出实在核算效能=理论峰值核算效能 x 有用使用率 x 算法功率，以最先进的算法技能、最适配的核算架构和最优异的工程完结，面向最应战的使用场景，供给端到端极致性价比和能效比的核算处理计划，最大化客户、开发者和终端用户的价值。

　　“地平线一直期望经过BPU这样的软硬件架构，去推进最好的智能驾驭机器人年代的到来，由于咱们信任这是未来最重要的生产力。如果说算法计划的开发者是优异的作曲家，编译器便是出色的指挥家，而BPU核算架构便是一流的交响乐团。三方密切协作，异同奏响机器人年代的华美乐章。”黄畅博士表明。

　　自动驾驭轿车是一个全新的物种，差异于以往的自动化或智能化产品，自动驾驭轿车面临最严峻的体系级技能应战、敞开的天然场景，体系的随机性和不确定性，以及时变体系和多主体的博弈，很有可能是人类工业史上最有应战的体系工程。地平线以为，智能驾驭在未来十年都将坚持L2+的阶段，彻底的自动驾驭仅仅会在部分专用路途上完结，而工业能够做的便是继续优化用户的高档辅佐驾驭体会。

　　面临如此应战和杂乱的体系和技能，地平线年的愿景：电动轿车标配自动驾驭体系，每十万公里接收1次，通勤功率比人快10%，舒适度到达五星，一起通勤规划能够掩盖99%路途。地平线副总裁兼软件渠道产品线总裁余轶南博士表明：“关于怎么从今日走向未来，地平线以为需求软硬结合，在算力、模型规划、算法、数据、基础设施等方面全面推进，而且和职业优异的协作同伴协作共赢。”

　　地平线在本年提出了根据BEV+Transformer的端到端的算法算法结构，并现已将这套架构的部分模块使用于征途5芯片，包含纯视觉BEV动静态环境感知，根据Transformer的路途相关联系辨认，以及一切路途参与者的轨道猜测，这些最先进的技能都会行将到达量产状况。这样的技能和模型，需求更大规划的神经网络参数来支撑，估计未来参数规划将到达百万亿等级。为了满意不断立异的算法和模型规划，算力和带宽的需求也提高了至少1~2个数量级。

　　一起，海量数据与巨量模型需求更高效的基础设施。现在，地平线亿亿次每秒的算力，开发了具有90%以上自动化率的4D标示体系，能够完结每周5万+clips的标示才干，仿真体系能够支撑每天百万公里的数据仿真才干，并将继续提高。地平线构建这么大的云端资源，意图是为了能够敞开给职业的协作同伴，支撑整个职业在自动驾驭的路途上不断的行进。

　　余轶南博士以为：“终究，在端到端的巨型模型算法，挨近人脑的核算才干和超大规划的云端核算渠道以及数据的一起推进下，咱们十分坚信在10年内，自动驾驭的技能会从现在分阶段的范式走向对物理世界的一起表达，经过对世界的多样性的建模，能够发生含有世界知识的驾驭模型。经过认知慢体系和天性快体系的结合，让咱们能够完结自动驾驭的十年愿景。”

　　为了支撑职业的协作同伴更高效地使用地平线开发的算法，基础设施和算力，此次发布会上，地平线正式推出专门服务于智能驾驭专业开发者，面向量产、生态协同共建的嵌入式使用开发套件——踏歌®（TogetheROS™·Auto），经过多模块协同开发，处理职业多供货商协同开发的困难，可将开发、集成、验证功率提高200%，助力协作同伴高效迭代迈向自动驾驭的下个年代。

　　跟着智能驾驭技能晋级，在曩昔五年时间里，整个职业完结了ODD的扩展期，从L2辅佐驾驭到高速NOA，本年现已敞开了全场景自动驾驭的元年。而从现在开始，整个职业将进入MPI迭代期，全场景自动驾驭将成为标配。地平线将应对本乡智驾商场，继续以高效敞开的核算作为柱石，支撑BEV、Transformer等抢先自动驾驭算法布置，供给先进的算法和开发计划，促进自动驾驭的要害目标MPI在5年内到达现在1000倍，让自动驾驭像今日的自动挡相同遍及，为用户带来极致驾乘体会。

　　智能轿车年代必定会演化出相似在个人电脑和智能手机年代的底层的、一起的芯片架构、操作体系，以及上层的昌盛生态。关于底层核算计划而言，真实的护城河不在于技能，而在于生态，没有软件生态的核算计划则没有灵魂。

　　地平线副总裁兼智能轿车事业部总裁张玉峰表明：“轿车工业正阅历百年未遇的大变革，智能化飞速演进、机会与应战并存。唯有敞开灵敏的商业形式、共获利他的协作情绪，才干高效推进智能驾驭的工业化和普惠化。”

　　定位Tier-2，地平线秉承“灵敏敞开、丰俭由人”的商业生态形式，致力于经过敞开软件IP授权、BPU IP授权等多种赋能方法，打造智能轿车年代的“ARM+Android”形式，根据“芯片+东西链+参阅算法”的敞开技能计划，构建丰厚的智能驾驭软硬件货架，全方位助力车企和工业链同伴差异化智驾计划的高效开发与落地。

　　地平线昌盛生态印证了商业战略的成功，地平线构成生态链接最广、量产使用场景最多的生态同伴谱系。到现在，地平线现已衔接包含软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下流工业同伴100余家，面向高阶智能驾驭全场景落地，环绕征途5构成了国内最昌盛的软硬件生态矩阵，敞开满意车企的差异化量产需求。地平线最新的BPU IP授权形式也取得了阶段性开展，已承认与一家车企达到协作，一起在推进与其他车企的协作。

　　从2020年3月宣告初次量产上车至今，地平线的商业量产效果增加迅猛。发布会上，地平线发布征途芯片出货量打破了300万片，与超越20家车企合计120多款车型达到量产定点协作，陪同用户行进百亿公里路程。地平线高等级智能驾驭芯片征途5，自2022年9月在抱负AD Pro上官宣首发量产至今出货量现已打破10万片，累计取得9家车企多达近20款车型的量产定点，包含抱负、比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车企的协作，2023年起将有更多款搭载征途5的协作车型量产落地，成为干流车企高阶智能化进阶的一起挑选。

　　一起，依托全球抢先的智能驾驭核算处理计划，地平线与越来越多世界一流企业达到协作，继续安定世界一流队伍的位置。发布会上，地平线宣告与世界抢先的Tier-1采埃孚达到深度战略协作，根据地平线征途系列车载智能芯片，以及采埃孚的算法开发与硬件规划和制作才干，地平线将支撑采埃孚开发高性能、高质量、具有世界一流开发水准的核算渠道处理计划，一起推进智能驾驭在中国商场甚至全球的落地与遍及。一起，地平线自研的BEV交融感知计划将于年内量产，两边将强强联合，根据全征途系列芯片加快引领轿车智能化下半场。

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